为期两周的工厂实习已经顺利结束了。期间,在陈老师的带领下,我们分时间段分别在在A公司和B机械厂进行参观和实习。在实习中我学到了许多我们在课堂上学不到的东西,也更好的巩固了我们在课堂上学的理论知识,同时通过车间师傅的讲解,更深层次的了解了各种机床的加工机理。
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k55401177 2016-12-19 17:48:08[机械]工业机器人
通过近十年的发展,中国机器人产业从无到有、从小到大,目前已经形成了一百余家从事机器人研发设计、生产制造、工程应用以及零部件配套的产业集群,其中40余家上市公司在股市上形成了具有机器人概念的高技术板块。全国各省市地区正在建设和筹建的机器人产业园超过40余家。机器人应用遍及汽车制造、工程机械、食品等行业。
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为了追求喷涂过程更大的灵活性和更高的效率,从上世纪九十年代起,工业生产开始引入机器人来代替喷涂机械,同时开始使用机器人进行内表面的自动喷涂。
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PCB设计的整个论题是个相当广泛的课题,包括一些测试的,机械的和生产的问题,同样也包括某种程度上的兼容和控制问题。
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能制定的原则纲领行动。
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microQSFP MSA发布了microQSFP光模块及其笼子的机械规格草案。
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更为有远见的OEM汽车厂商已经意识到车内环境照明的价值,以在日益竞争激烈的市场中提升产品的差异化。进而由于电子设备已成为汽车组件中增长最快的部分,速度超过了机械装置、气动装置和液压装置。随着车内环境照明应用数量的不断增多,OEM汽车厂商对不同颜色的LED环境照明方案进行了区分应用,现在主要是应用于其中的中级桥车模型,将来如何大规模扩展的唯一真正问题是怎样在可接受的成本内实现所需的照明系统。
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在科技日新月异的今天,物位测量技术已经从最初的重锤、投尺等传统的机械式测量方式(图1)发展为包含雷达、核辐射等高技术含量的测量技术,覆盖了工业生产中的绝大多数物位测量需求,核辐射技术因为其特殊性,应用范围有其局限性,在此不作赘述,而原先由军用雷达发展而来的雷达物位测量技术正日益成为物位测量的主流趋势。
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如孙悟空钻入铁扇公主的肚子里一样,微型机械小虫能够完成常人无法想象的任务。比如它能够钻入对方的装置和设备中,导致对方的作战机器失灵,最终逼迫对方投降。这是微电机技术发展在战争中应用的结果。
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大多数人都没有觉得人手去抓取东西是什么难的事情,这是因为我们大脑用了如此之多的资源去做这件事。人一个手就有20多个自由度,表面布满了触觉传感器。
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提出一种自适应遗传算法来解决异步电动机在轻载和空载时功率因数、机械效率低下的问题,并从理论和实践2个方面对功率因数、机械效率的综合优化进行了可靠的证明。实验和仿真结果都表明了这种基于自适应遗传算法的异步电动机功率因数、机械效率的自寻优控制,方法简单、有效,能够起到对异步电动机在轻载和空载运行状态的节能控制效果。
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机器人是一门多学科交叉的技术,涉及到机械设计、计算机、传感器、自动控制、人机交互、仿生学等多个学科。因此,机器人领域中需要研究的问题非常多,而其中感知、定位和控制是机器人技术的三个重要问题。下面主要针对智能机器人中的环境感知、自主定位、运动控制等方面,简述其中的用到的一些技术。
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